长沙
应届毕业生
学历不限
2025-02-10 20:01:10
664人关注
职位描述
该职位还未进行加V认证，请仔细了解后再进行投递！
工作职责：
1、开发与封装运动控制多轴插补指令库，并进行优化和拓展；
2、仿真和控制模型开发，Matlab/simulink仿真；
3、六轴工业机器人建模，运动学正、逆解算法的设计与实现；
4、DH参数辨识与标定算法的设计与实现。
工作要求：
1、全日制本科及以上学历；
2、3年及以上的运动控制算法经验；
3、有多轴机器人运动学开发调试经验；
4、熟悉速度规划、振动抑制、PID控制等运动控制理论及方法。
1、开发与封装运动控制多轴插补指令库，并进行优化和拓展；
2、仿真和控制模型开发，Matlab/simulink仿真；
3、六轴工业机器人建模，运动学正、逆解算法的设计与实现；
4、DH参数辨识与标定算法的设计与实现。
工作要求：
1、全日制本科及以上学历；
2、3年及以上的运动控制算法经验；
3、有多轴机器人运动学开发调试经验；
4、熟悉速度规划、振动抑制、PID控制等运动控制理论及方法。
注：联系我时，请说是在长沙人才网上看到的。
工作地点
地址：长沙宁乡市楚天科技股份有限公司北门
求职提示：用人单位发布虚假招聘信息，或以任何名义向求职者收取财物（如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等），均涉嫌违法，请求职者务必提高警惕。
职位发布者
HR
楚天科技股份有限公司
-
医疗设备·器械
-
1000人以上
-
公司性质未知
-
湖南长沙宁乡经开区楚天科技工业园
