职位描述
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ROS机器人控制类 1. 负责移动机器人软件系统的开发及测试; 2. 负责SLAM、导航、运动控制、多传感器融合等机器人相关算法的开发;3. 负责移动机器相关文档的编写等工作。4.基于图像的结构化场景全景拼接、2.5D建模算法及其视觉定位算法的研发; 5.研究VSLAM与2D/3D激光SLAM相结合的场景建模与定位系统,增强定位系统可靠性。
职能类别:算法工程师
工作地点
地址:深圳福田区深圳-福田区
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