职位描述
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1、负责ROS系统在自动驾驶产品中的仿真测试、应用开发与优化;2、融合立体视觉、激光、超声波、毫米波雷达等传感模块,实现工程机械的运动规划;3、运动学算法对接和工程实现;4、完成传感器驱动节点、智能屏通讯节点、软件功能包等开发、集成和测试;5、根据项目具体要求,完成相关联技术项目的设计与开发。任职要求:1、3年以上产品开发经验,本科以上学历,计算机、电子、控制或相关专业;2、熟悉ROS机器人系统技术体系,熟练掌握ROS开发工具,有不少于2年相关软件开发经历;3、精通C/C ,Python, 具备丰富的Ubuntu/Linux系统使用经验;4、具有文档规范及良好编码习惯;有很强的开发调试能力。5、熟悉机器人导航算法或机器人运动控制算法。
职能类别:电子软件开发(ARM/MCU...)
关键字:年度绩效奖金期权
工作地点
地址:苏州昆山市昆山


职位发布者
HR
上海华兴数字科技有限公司

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机械制造·机电·重工
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1000人以上
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私营·民营企业
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浦东新区川沙镇川大路319号;